Прямая и обратная кинематические задачи для манипулятора с неголономной связью
Book information
Description
УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. © 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- № 6. - с. 51-58 - Введение - Кинематические уравнения - Обратная задача кинематики - Прямая задача кинематики - Заключение
Similar books
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 9 из 9. Лабораторный практикум по робототехнике
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 8 из 9. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 7 из 9. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 6 из 9. Техническая имитация интеллекта
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 5 из 9. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 4 из 9. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 3 из 9. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами
DJVU
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 2 из 9. Приводы робототехнических систем
DJVU