Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 2 из 9. Приводы робототехнических систем

Description

Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др. М.: Высш. шк., 1986. — 175 с: ил.В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.Особенности применения приводов в промышленных роботах Назначение приводов и особенности их применения Сравнительная оценка приводовЭлектрогидравлические приводы промышленных роботов Электрогидравлические следящие приводы дроссельного управления Электрогидравлические следящие приводы объемного управленияПневматические приводы промышленных роботов Типовая схема и элементы пневматического привода Особенности конструкции пневматических приводов Основы газодинамики Статические и динамические характеристики привода Пневматический следящий приводЭлектроприводы промышленных роботов Функциональная схема электропривода Элементы электропривода Исследование динамики системы управления электропривода Дискретные регуляторы и корректирующие устройства Выбор и расчет системы управления и элементов электропривода