Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 4 из 9. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах

Description

В. 3. Рахманкулов, Ж. П. Ахромеев, В. В. Герасимов и др. М.: Высш. шк., 1986. — 144 с: ил.Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов Задачи видеоанализа в робототехнике Методы и алгоритмы видеоанализа в робототехнике Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭВМ Специализированные видеопроцессоры для обработки и анализа изображенийМикропроцессорные вычислительные устройства в системах управления роботами Архитектура управляющих вычислительных комплексов Управляющие вычислительные комплексы, выполненные на базе 8-разрядных микропроцессорных наборов Управляющие вычислительные комплексы, выполненные на базе 8-разрядных микроЭВМПрограммирование вычислительных устройств робототехнических систем Методы и языки в программировании роботов Язык программирования роботов AL Автоматизация программирования роботов Примеры систем автоматизации программирования роботовАрхитектура мультимикро- и миникомпьютерных систем для гибких автоматизированных производств Принципы построения локальных вычислительных сетей Характеристики компонент локальных вычислительных сетей Анализ характеристик локальных вычислительных сетей с топологией шины и кольца Локальная вычислительная сеть ETHERNET с топологией шины Локальная вычислительная сеть CAMBRIDGE RING с топологией кольца Принципы построения малых локальных вычислительных сетей Сети связи между интегральными схемами Сети связи между установками Основы моделирования локальных вычислительных сетейПрограммное обеспечение гибких автоматизированных производств Структура программного обеспечения системы управления гибкими автоматизированными производствами Программное обеспечение локальных вычислительных сетей Механизмы взаимодействия и синхронизации процессов Управление в мультимини- и микрокомпьютерных системах и операционная система высокого уровня Реализация программного обеспечения системы управления гибкими автоматизированными производствами Основные проблемы развития программного обеспечения системы управления гибкими автоматизированными производствами