Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 9 из 9. Лабораторный практикум по робототехнике

Description

В. 3. Рахманкулов, В. П. Лещинский, С. В. Манько и др.; Под ред. И. М. Макарова. М.: Высш. шк., 1986. — 176 с: ил. В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: «Приводы роботов и робототехнических систем», «Электрические элементы робототехнических систем», «Системы управления роботами и манипуляторами», «Вычислительные устройства робототехнических систем», «Моделирование робототехнических систем». В каждой работе приведено краткое введение, описаны установки и оборудование, рассмотрены задания и методики проведения работ.Системы управления роботами и манипуляторами Исследование цикловых систем программного управления роботами Исследование позиционной системы управления роботами Исследование контурной системы управления роботами Алгоритмы распознавания в системах технического зрения роботов Система группового управления цикловыми роботами Исследование способов обработки информации с сенсорных устройств роботовМоделирование манипуляционных систем Моделирование приводов манипуляторов на АВМ Моделирование привода манипулятора на ЭВМ Моделирование прямой и обратной задач кинематики манипуляторов на ЭВМ Моделирование на ЭВМ управляемого движения манипуляторовВычислительные устройства робототехнических систем Электронное цикловое программное устройство ЭЦПУ-6030 Принцип работы устройства управления роботом РФ-202М Эксплуатация устройства управления роботом РФ-202М Пневматические и гидравлические элементы и приводы роботов и манипуляторов Проверка характеристик пневматического привода робота на соответствие техническим данным Определение нагрузочной характеристики пневматического привода Исследование влияния настройки давления сжатого воздуха на характеристики привода Исследование динамических характеристик пневматического привода Устройство и принципы работы гидравлических приводов промышленных роботов Исследование частотных характеристик промышленного робота «Универсал-15» Электрические элементы робототехнических систем Исследование характеристик асинхронного двигателя как элемента электропривода робота Исследование характеристик двигателя постоянного тока как элемента электропривода робота Исследование характеристик следящего электропривода постоянного тока Исследование характеристик шагового привода робота с частотно-импульсным управлением Исследование динамических характеристик электропривода промышленного робота «Электроника НЦТМ-01» Исследование характеристик учебного мини-робота Исследование сельсинов и измерителей рассогласования на сельсинах