Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 3 из 9. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами

Description

И. М. Макаров, В. 3. Рахманкулов, В. М. Назаретов и др. М.: Высш. шк., 1986. — 159 с: ил.В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническимн комплексами (РТК). гибкими производственными модулями, линиями и участками (П1С). алгоритмы оперативного планирования и группового управления РТК и ГПС.Робот как объект управления Классификация систем управления роботами Система координат Выбор и преобразования Основные кинематические соотношения Прямая и обратная задачи кинематики Динамика роботовСистемы дистанционного и интерактивного управления роботами Основные виды систем дистанционного управления роботами Системы управления манипуляторами двустороннего действия с активным отражением усилия (обратимые следящие системы) Основные способы полуавтоматического управления манипуляторами Интерактивные системы управления роботамиСистемы автоматического управления роботами Особенности систем автоматического управлении Цикловые системы управления Позииионно-контурные системы управления Адаптивные системы управления Интеллектиые системы управленияУправление шагающими роботами Групповое управление роботами и оборудованием Групповое управление оборудованием Групповое управление роботамиОперативное управление в гибких автоматизированных производствах Оперативное планирование Оперативная корректировка планов Оперативный контроль