RUSSIAN

Автономные подводные роботы. Системы и технологии.

By Агеев М.Д.

Book information

Year
2005
Language
russian
Format
DJVU
Filesize
13 MB (13683647 bytes)
Pages
402\402
Library
homelab
Time added
2012-09-04 00:00:00
Автоматизация;Робототехнические системы (РТС)

Description

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций. Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.

Similar books