Фрактални алгоритми и режекторни регулатори

Description

Учебник, издателство: Технически университет- София, България, 2004 г.,293 стр. На български език. Книгата е написана в съответствие с учебната дисциплина „Робопастно и фрактално управление за студентите от специалност Автоматика на Технически университет-София. В учебника са систематизирани и анализирани теоретични редица приложни аспекти на принципно нов и ефективен подход при изграждането на системите за управление в условията на априорна неопределеност. Подходът се състои в използването на фрактални алгоритми за управление. Свойствата на фракталните системи ги привеждат в класа на робопастните системи за управление. Разгледани са: основни направления от фракталния математически анализ; базови оператори за фрактално диференциране и интегриране; нехомогенни оператори за интегриране от непълен ред; редица специални математически функции; непрекъснати и дискретни модели на фрактални динамични системи; основни методи за апроксимация на фракталните оператори с непрекъснати и дискретни функции. Основно съдържание: - Основни определения и алгоритми - Фрактален математически анализ - Фрактални динамични системи - Апроксимации на фракталните оператори с непрекъснати функции - Апроксимации на фракталните оператори с дискретни функции - Фрактални режекторни регулатори - Фрактални системи за управление - Методи за синтез на фрактални системи за управление - Анализ на фрактални системи за управление