ENGLISH

Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning (Где я нахожусь? Датчики и методы управления положением мобильного робота)

By Borenstein J. , Everett H.R. , Feng L.

Book information

Language
english
Format
PDF
Filesize
13 MB (13778393 bytes)
Pages
\282
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Автоматизация;Робототехнические системы (РТС)

Description

Разработано Мичиганским университетом по программе развития роботизированных технологий, апрель 1996 года Introduction PART I SENSORS FOR MOBILE ROBOT POSITIONING Chapter 1 Sensors for Dead Reckoning Chapter 2 Heading Sensors Chapter 3 Ground-Based RF-Beacons and GPS Chapter 4 Sensors for Map-Based Positioning PART II SYSTEMS AND METHODS FOR MOBILE ROBOT POSITIONING Chapter 5 Odometry and Other Dead-Reckoning Methods Chapter 6 Active Beacon Navigation Systems Chapter 7 Landmark Navigation Chapter 8 Map-based Positioning Chapter 9 Vision-Based Positioning Appendix A A Word on Kalman Filters Appendix B Unit Conversions and Abbreviations Appendix C Systems-at-a-Glance Tables

Similar books