RUSSIAN

Робототехника

By Гонсалес Р. , Фу К. , Ли К.

Book information

Language
russian
Format
PDF
Filesize
25 MB (26414404 bytes)
Pages
\310
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Автоматизация;Робототехнические системы (РТС)

Description

Пер. с англ. — М.: Мир, 1989 — 624 с.В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.

Similar books