RUSSIAN

Теоретические основы робототехники.

By Корендясев А.И. , Саламандра Б.Л. , Тывес Л.И.

Book information

Publisher
Наука
Year
2006
ISBN
5-02-034445-1
Language
russian
Format
DJVU
Filesize
5 MB (4864646 bytes)
Volume
Книга 2
Pages
377\377
Time added
2010-12-17 18:09:34
Автоматизация;Робототехнические системы (РТС)

Description

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Similar books