Querdynamische Eigenschaftsbewertung in einem Fahrsimulator

Description

Diese Arbeit präsentiert die Ergebnisse der Optimierung eines Fahrsimulators für die Nutzung in der querdynamischen Eigenschaftsbewertung. Einen Schwerpunkt bildet eine umfassende Analyse und Verbesserung der dynamischen Eigenschaften des gesamten Fahrsimulators. Daneben werden gezielt für die Anwendung in der querdynamischen Eigenschaftsbewertung neue Motion-Cueing-Algorithmen entwickelt. In einer Studie mit professionellen Testfahrern wird nachgewiesen, dass der verwendete Fahrsimulator ein geeignetes Werkzeug für die subjektive Querdynamikbeurteilung ist. Über den Autor Willibald Brems war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart. In Kooperation mit einem deutschen Automobilhersteller hat er für seine Promotion an der Optimierung eines Fahrsimulators für die querdynamische Eigenschaftsbewertung gearbeitet. Nach seiner Promotion ist er aktuell als Softwareentwickler für selbstfahrende Fahrzeuge im urbanen Umfeld tätig. Front Matter ....Pages I-XXVII Einleitung (Willibald Brems)....Pages 1-3 Stand der Technik und Grundlagen (Willibald Brems)....Pages 5-25 Querdynamikbewertung im Fahrsimulator (Willibald Brems)....Pages 27-49 Motion-Cueing-Algorithmen zur Querdynamikbewertung (Willibald Brems)....Pages 51-92 Anwendung des optimierten Fahrsimulators (Willibald Brems)....Pages 93-111 Fazit und Ausblick (Willibald Brems)....Pages 113-114 Back Matter ....Pages 115-124