Meß- und Regelungstechnik: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Description

Dieses Lehrbuch f?hrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgr??ensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einflu? von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden f?r optimale Regler mit quadratischen G?tekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Bucy-Filter zur optimalen Sch?tzung des Zustandsvektors eines dynamischen Systems aufgrund verrauschter Me?signale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Nebst zeitkontinuierlichen Reglern werden in diesem Lehrbuch auch digitale Regler behandelt. Es f?hrt in die Methoden zur Analyse linearer zeitdiskreter Systeme und zum Entwurf digitaler Mehrgr??enregler ein, wobei auf den Querbezug zu den bereits behandelten Methoden f?r den zeitkontinuierlichen Fall besonderer Wert gelegt wird. ?bungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, deren L?sungen am Schlu? des Buches angegeben sind, erleichtern dem Studenten und dem Autodidakten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich.