GERMAN

Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

By Kurt Reinschke (auth.)

Book information

Publisher
Vieweg+Teubner Verlag
Year
2014
ISBN
978-3-642-40959-2, 978-3-642-40960-8
DOI
10.1007/978-3-642-40960-8
Language
german
Format
PDF
Filesize
6 MB (5994228 bytes)
Edition
2
Pages
598\607
Time added
2014-11-10 20:00:00
Control; Robotics and AutomationControl; Systems Theory

Description

Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.

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