GERMAN

Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

By Andreas Völz (auth.)

Book information

Publisher
Springer Vieweg
Year
2016
ISBN
978-3-658-16278-8, 978-3-658-16279-5
DOI
10.1007/978-3-658-16279-5
Language
german
Format
PDF
Filesize
2 MB (2248337 bytes)
Series
BestMasters
Edition
1
Pages
IX, 55\60
Time added
2017-02-20 14:58:51
ControlMechatronics;Electrical Engineering;Appl.MathematiRobotics

Description

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

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