Introduction à l'instrumentation et à la régulation de procédé

Description

Couverture Avant-propos Objectifs Table des matières Chapitre 1 - Introduction 1.1 Introduction 1.2 Boucle simple de régulation de niveau 1.3 Historique 1.4 Boucle ouverte et boucle fermée 1.5 Anticipation ("feedforward") 1.6 Rétroaction (feed-back) 1.7 Diagrammes blocs 1.8 Exemples de procédés 1.9 Objectifs de la régulation 1.10 Exercices 1.11 Notes et observations personnelles Chapitre 2 - Dynamique du procédé 2.1 - Définitions 2.2 Modélisation du procédé 2.3 Système de 1er ordre 2.4 Système de N^ième ordre 2.5 Système à délai 2.6 Modèle équivalent d’un procédé 2.7 Procédés de type autorégulateur, intégrateur et emballement 2.8 Autres caractéristiques des procédés 2.9 Exercices 2.10 Notes et commentaires personnels Chapitre 3 - Régulateur 3.1 Introduction 3.2 Mode deux positions (tout/rien) 3.3 Mode proportionnel 3.4 Mode intégral ("reset") 3.5 Mode dérivé 3.6 Rôle de chacun des modes 3.7 Effet de chacun des modes 3.8 Modes combinés 3.9 Réponse de chacun des modes 3.10 Filtrage de la mesure 3.11 Considérations pratiques 3.12 Régulateurs industriels 3.13 Exercices 3.14 Notes et observations personnelles Chapitre 4 - Méthodes de réglage 4.1 Introduction 4.2 Réglage des paramètres du régulateur 4.3 Critères de qualité ou facteurs de performance 4.4 Fréquence naturelle de la boucle 4.5 Principes du réglage 4.6 Réponse de la boucle selon les modes 4.7 Réglage de la constante de temps du filtre d’entrée 4.8 Méthodes de réglage 4.9 Bilan des diverses méthodes de réglage 4.10 Comparaison des performances obtenues selon les réglages 4.11 Habileté d’un régulateur à éliminer les perturbations 4.12 Exercices 4.13 Notes et observations personnelles Chapitre 5 - Introduction à la métrologie 5.1 Introduction 5.2 Pression 5.3 Mesure de la pression 5.4 Mesure du niveau 5.5 Autres grandeurs couramment mesurées 5.6 Exercices 5.7 Notes et observations personnelles Chapitre 6 - Éléments terminaux 6.1 Introduction 6.2 Classements des vannes 6.3 Vanne industrielles 6.4 Écoulement d’un fluide dans une conduite 6.5 Comportement de la vanne en procédé 6.6 Courbes caractéristiques inhérentes 6.7 Courbe caractéristique installée 6.8 Sélection de la courbe caractéristique 6.9 Sélection d’une vanne 6.10 Autres éléments terminaux 6.11 Caractéristiques dynamiques des vannes 6.12 Exercices 6.13 Notes et observations personnelles Chapitre 7 - Éléments de technologie 7.1 Introduction 7.2 Signaax standard analogiques 7.3 Signaux numériques 7.4 Raccordements 7.5 Étalonnage des appareils 7.6 Schémas, diagrammes, plans 7.7 Exercices 7.8 Notes et observations personnelles Annexe 1 : Laboratoires A1.1 Laboratoire 1 : Régulation de niveau A1.2 Laboratoire 2 : Régulation de température A1.3 Exercices avec le logiciel "Régulation PID " Annexe 2 : Solution des exercices A2.1 Solutions du chapitre 1 A2.2 Solutions du chapitre 2 A2.3 Solutions du chapitre 3 A2.4 Solutions du chapitre 4 A2.5 Solutions du chapitre 5 A2.6 Solutions du chapitre 6 A2.7 Solutions du chapitre 7 Médiagraphie Index