RUSSIAN

Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. Книга 2

By Фролов К.В.

Book information

Publisher
Высшая Школа
Year
1988
Language
russian
Format
DJVU
Filesize
8 MB (8100806 bytes)
Pages
\169
Time added
2016-09-05 16:45:12
Автоматизация;Робототехнические системы (РТС);Пром

Description

В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.

Similar books