Применение промышленных роботов для загрузки металлообрабатывающего оборудования
Book information
Description
Учебное пособие. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2013. – 170 с.: ил., табл. ISBN: 978-5-4217-0258-0 В учебном пособии рассмотрены вопросы построения роботизированных технологических комплексов на базе металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов. Описаны основные принципы выбора станков, промышленных роботов и соответствующего оснащения, отражен подход к оценке производительности комплексов. Представлены технические характеристики современных отечественных и зарубежных промышленных роботов. Описание характеристик сопровождается фотографиями и схемами расположения зон обслуживания, позволяющими получить наглядное представление о компоновках и технологических возможностях промышленных роботов. Пособие будет полезно студентам машиностроительных специальностей, а также инженерно-техническим работникам предприятий, занимающимся вопросами гибкой автоматизации производственных процессов.
Similar books
Числово-аналитичен кинематичен анализ на промишлени роботи
Програмни системи за автоматизирано проектиране
Програмни системи за автоматизирано проектиране на промишлени роботи
Analytical model of human body joints
Application-Oriented Language for Describing Open Kinematic Chains
Computer Aided Assessment of Open Kinematics Chains
Dynamic Properties оf Linked Bodies