Плавность динамических звеньев электромеханических приводов /

Description

ОГЛАВЛЕНИЕ Введение Глава 1. Плавность –важный показатель качества работы привода 1.1. Требования к плавности перемещения в различных устройствах следящих систем 1.2. Анализ применяемых оценок плавности. Обоснование критерия 1.2.1. Понятие плавности и анализ применяемых оценок плавности 1.2.2. Определение показателей плавности 1.2.3. Вид показателей плавности при гармонических возмущениях 1.3. Обоснование моноблочных конструкций приводов и анализ плавности исполнительных механизмов 1.3.1.О преимуществах приводов моноблочного исполнения в решении задачи обеспечения плавного выходного перемещения 1.3.2. Анализ плавности исполнительных механизмов Глава 2. Анализ динамики моноблочного электромеханического привода поступательного перемещения 2.1. Математическая модель 2.2. Анализ плавности в системе с зазором 2.2.1. Зазор в передаче и его модель 2.2.2. Анализ применимости метода гармонической линеаризации для определения автоколебаний 2.2.3. Исследование автоколебаний численными методами 2.2.4. Численный анализ плавности в системе с зазором в установившемся режиме 2.2.5. Моделирование алгоритма цифрового управления, компенсирующего зазор 2.3. Плавность работы на низких скоростях 2.3.1. Процесс трения в механической части привода и его модель 2.3.2. Исследование динамики в режиме фрикционных автоколебаний 2.3.3. Численный анализ плавности в системе с «сухим трением» 2.4. Моделирование автоколебаний в системе с двумя нелинейностями 2.5. Анализ результатов исследований Глава 3. Плавность роликовинтовых исполнительных механизмов 3.1.Влияние кинематической погрешности на плавность работы РВМ 3.2. Зазоры в РВМ и способы их устранения 3.2.1. Определение вероятного зазора в РВМ 3.2.2. Способы устранения зазоров в сопряжениях РВМ 3.2.3. Анализ влияния устройств для выбора зазоров на плавность выходного перемещения Глава 4. Синтез моноблочного электромеханического привода с высокой плавностью выходного перемещения 4.1. Постановка задачи синтеза по плавности 4.2. Силовой синтез по минимум употребляемой мощности 4.2.1. Определение допустимого диапазона кинематических передаточных функций 4.2.2. Оптимизация КПФ по минимуму потребляемой мощности 4.2.3. Расчет тепловыделения при форсированных режимах 4.3. Синтез привода по качеству переходного процесса 4.4. Проектирование РВМ с повышенной плавностью 4.4.1. Определение схемы конструктивного исполнения РВМ 4.4.2. Методика проектирования РВМ с повышенной плавностью 4.5. Пример расчета моноблочного привода с применением методики синтеза по плавности Заключение Библиографическийсписок