RUSSIAN

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

By Каляев И.А. , Гайдук А.Р. , Капустян С.Г.

Book information

Language
russian
Format
PDF
Filesize
5 MB (4732532 bytes)
Pages
\279
Topic
Business Management
Library
twirpx
Time added
2017-08-07 07:01:42
Менеджмент;Исследование систем управления

Description

М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с.В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

Similar books