Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Description

Regelungstechnik 2 Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgr??enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln f?r Mehrgr??enregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrb?chern fehlten. F?r die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2012a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergest?tzt auf gr??ere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden k?nnen. Anwendungsnahe Beispiele und ?bungsaufgaben mit L?sungen illustrieren die behandelten Methoden. F?r die siebente Auflage wurden einige ?bungsaufgaben ?berarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst. „Ein praxisgerechtes Lehrbuch f?r den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut R?ck, Christian-Albrechts-Universit?t Kiel „Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualit?t besticht und durch die Verkn?pfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universit?t Karlsruhe