Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Description

Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einf?hrungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgr?ndiges Verst?ndnis dynamischer Systeme und Regelungsvorg?nge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung ?bergegangen wird. Praktische Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrstechnik) illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fach?bergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einf?hrung in MATLAB wird der Anschluss an die rechnergest?tzte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. ?bungsaufgaben mit ausf?hrlichen L?sungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Die vierte Auflage wurde gegen?ber der Vorauflage um Projektaufgaben und neue ?bungsaufgaben erweitert. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst. "Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begr?ndetes Verst?ndnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen". Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universit?t Rostock "Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr gesch?tzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollst?ndig bringt, zum anderen weiterf?hrende Themen und Prinzipien in knapper und verst?ndlicher Form erg?nzt." Prof. Dr. Boris Lohmann, Universit?t Bremen