Теоретическая механика. Шпаргалка

Description

М.: Эксмо, 2008. - 32 с.СодержаниеОсновные понятия и аксиомы статики. Сходящиеся силы на плоскости. Равнодействующая сходящихся сил на плоскости Леммы о нулевых стержнях. Теория пар сил, лежащих в одной плоскости Момент силы относительно точки на плоскости. Система сил, произвольно расположенных на плоскости. Условия равновесия сил, приложенных к рычагу Сцепление и трение скольжения. Система сходящихся сил в пространстве Уравнение равновесия сил. Теория пары сил в пространстве. Главные моменты системы сил. Приведение пространственной системы сил к главному вектору и к главному моменту. Условия равновесия пространственных систем сил. Сложение параллельных сил в пространстве Центр тяжести тела. Вспомогательные теоремы для определения положения центра тяжести. Центр тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел. Основные понятия кинематики. Скорость точки. Ускорение точки. Классификация движений точки по ускорениям ее движения. Движение Путь Скорость и касательное ускорение точки. Простейшие движения твердого тела. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений. Плоское движение твердого тела. План скоростей Мгновенный центр скоростей. Уравнения неподвижной и подвижной центроиды. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия. Положение мгновенного центра ускорений. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма. Сферическое движение твердого тела. Ускорения точек твердого тела при сферическом движении. Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее следствия. Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела. Составное движение точки. Основные понятия динамики Основные законы механики. Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха. Движение тела, брошенного под углом к горизонту без учета сопротивления воздуха. Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха. Колебательное движение точки Свободные колебания. Затухающие колебания материальной точки, апериодическое движение точки. Явление биений Явление резонанса. Математический маятник и его малые колебания. Динамика относительного движения материальной точки. Система материальных точек. Твердое тело Моменты инерции твердого тела. Центробежные моменты инерции. Теорема о движении центра масс механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Импульс силы и его проекции на координатные оси. Понятие о теле переменной массы. Моменты количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси. Работа Теоремы о работе силы. Работа сил тяжести, упругости, тяготения. Применение теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки. Кинетическая энергия твердого тела. Силовое поле Потенциальное силовое поле и силовая функция Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии. Динамика поступательного и вращательного движения твердого тела. Физический маятник и его малые колебания. Динамика плоского движения твердого тела. Понятие о гироскопе. Теория удара. Потеря кинетической энергии при ударе двух тел. Общее уравнение динамики.Принцип возможных перемещений в случае движения системы. Примеры применения общего уравнения динамики.