GERMAN

Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen

By Hubert Gattringer (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
2011
ISBN
9783642228285, 3642228283, 9783642228278, 3642228275
DOI
10.1007/978-3-642-22828-5
Language
german
Format
PDF
Filesize
8 MB (8449354 bytes)
Edition
1
Pages
276\278
Library
usenet tech
Time added
2013-03-30 20:00:00
ControlDynamical SystemsRobotics and Automation; Mechatronics; Vibration

Description

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.

Similar books