Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme Digitale Regelung

Description

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgr??enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimale Regelung oder sequentieller Entwurf von Mehrgr??enreglern werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln f?r Mehrgr??enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren f?hrten und deshalb bisher in Lehrb?chern nicht behandelt wurden. F?r die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, um den Anschlu? an die rechnergest?tzte Arbeitsweise des Regelungstechnikers herzustellen. Anwendungsnahe Beispiele und ?bungsaufgaben mit L?sungen illustrieren die behandelten Methoden. F?r die zweite Auflage wurde der gesamte TExt ?berarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erweitert. "Ein praxisgerechtes Lehrbuch f?r den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut R?ck, Christian-Albrechts-Universit?t Kiel " Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualit?t besticht und durch die Verkn?pfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universit?t Karlsruhe