Sciences industrielles pour l’ingenieur Tout-en-un (MPSI PCSI PTSI)

Description

Table des matières......Page 3 1.1 Concepts et vocabulaire pour l’étude de systèmes pluritechnologiques......Page 11 1.2 Modèle......Page 16 1.3 Les systèmes automatisés......Page 19 2 Les bases de la mécanique......Page 25 2.1 Orienter l’espace......Page 26 2.2 Définir un angle......Page 28 2.3 Les différents repères d’espace......Page 30 2.4 Vecteurs – Opérations sur les vecteurs......Page 33 2.5 Torseurs – Opérations sur les torseurs......Page 37 2.6 Dérivation vectorielle......Page 41 Exercices d’application......Page 46 Exercices d’approfondissement......Page 48 Solutions des exercices......Page 49 3 Cinématique du solide indéformable......Page 55 3.1 Les mouvements......Page 56 3.2 Trajectoires et lois horaires......Page 58 3.3 Vecteurs position, vitesse et accélération......Page 60 3.4 Le solide indéformable......Page 63 3.5 Le champ des vecteurs vitesse......Page 64 3.6 Composition des mouvements......Page 67 3.7 Le champ des vecteurs accélération......Page 70 3.8 Mouvements particuliers......Page 72 Exercices d’application......Page 75 Exercices d’approfondissement......Page 76 Solutions des exercices......Page 79 4 Contacts et liaisons......Page 85 4.1 Chaîne de solides......Page 86 4.2 Les liaisons......Page 87 4.3 Les contacts......Page 97 4.4 Transmissions particulières......Page 101 Exercices d’application......Page 107 Exercices d’approfondissement......Page 110 Solutions des exercices......Page 115 5 Actions mécaniques......Page 127 5.1 Concept d’action mécanique......Page 128 5.2 Modèles d’actions mécaniques transmissibles......Page 135 5.3 Les lois du frottement......Page 142 Exercices d’application......Page 147 Exercices d’approfondissement......Page 150 Solutions des exercices......Page 153 6.1 Théorèmes de l’équilibre......Page 161 6.2 Méthodologie de résolution......Page 164 6.3 Équilibres particuliers......Page 169 Exercices d’application......Page 176 Exercices d’approfondissement......Page 179 Solutions des exercices......Page 184 7.1 Notion de système en automatique......Page 197 7.2 Systèmes Continus, Linéaires et Invariants......Page 201 7.3 Systèmes asservis......Page 203 7.4 Évaluation des performances des systèmes......Page 206 Exercices d’application......Page 214 Exercices d’approfondissement......Page 217 Solutions des exercices......Page 219 8.1 Fonction de transfert......Page 223 8.2 Schémas-blocs......Page 228 8.3 Modèle de connaissance – modèle de description......Page 236 Exercice d’application......Page 238 Exercices d’approfondissement......Page 241 Solutions des exercices......Page 246 9 Modéles de référence......Page 259 9.1 Analyse temporelle, analyse harmonique......Page 260 9.2 Le modèle proportionnel......Page 262 9.3 Modèle du premier ordre ou d’ordre 1......Page 263 9.4 Modèle du deuxième ordre ou modèle d’ordre 2......Page 269 9.5 Système intégrateur......Page 281 9.6 Identification de modèles de comportement......Page 282 Exercices d’application......Page 286 Exercices d’approfondissement......Page 289 Solutions des exercices......Page 292 Annexe 1 Le langage SysML......Page 303 Annexe 2 Transformée de Laplace......Page 309 Annexe 3 Modèle d’ordre 2......Page 315 Index......Page 317