Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Book information
Description
Рассмотрены условия формирования математических моделей, а также принципы построения ситем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программного обеспения.
Similar books
Применение промышленных роботов для загрузки металлообрабатывающего оборудования
Числово-аналитичен кинематичен анализ на промишлени роботи
Програмни системи за автоматизирано проектиране
Програмни системи за автоматизирано проектиране на промишлени роботи
Analytical model of human body joints
Application-Oriented Language for Describing Open Kinematic Chains
Computer Aided Assessment of Open Kinematics Chains