GERMAN

Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

By Roland Behrens

Book information

Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden; Springer Vieweg
Year
2019
ISBN
978-3-658-26995-1;978-3-658-26996-8
Language
german
Format
PDF
Filesize
10 MB (10043346 bytes)
Edition
1. Aufl.
Pages
XXXII, 334\360
Time added
2019-09-18 12:20:57
Engineering; Theoretical and Applied Mechanics; CoMechatronics; Biomedical EngineeringRobotics

Description

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht. Front Matter ....Pages I-XXXII Einleitung (Roland Behrens)....Pages 1-9 Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten (Roland Behrens)....Pages 11-56 Präzisierung der Zielstellung (Roland Behrens)....Pages 57-62 Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen (Roland Behrens)....Pages 63-104 Protokoll zur Durchführung einer Probandenstudie (Roland Behrens)....Pages 105-165 Auswertung der Studienergebnisse (Roland Behrens)....Pages 167-210 Diskussion der Studienergebnisse (Roland Behrens)....Pages 211-247 Zusammenfassung und Ausblick (Roland Behrens)....Pages 249-251 Back Matter ....Pages 253-334

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