GERMAN

Eine alternative, datenbasierte Systemdarstellung und deren Anwendung für die Analyse und den Entwurf von Regelkreisen

By Tim Könings (auth.)

Book information

Publisher
Springer Vieweg
Year
2017
ISBN
978-3-658-17190-2, 978-3-658-17191-9
DOI
10.1007/978-3-658-17191-9
Language
german
Format
PDF
Filesize
1 MB (1462038 bytes)
Edition
1
Pages
XV, 120\129
Time added
2017-04-19 23:43:22
ControlMechatronics;Appl.Mathematics/Computational MethodRobotics

Description

Tim Könings entwickelt ein Verfahren für den datenbasierten Entwurf und die Analyse von Regelkreisen und Diagnosesystemen. Zu diesem Zweck wird eine datenbasierte Realisierung zweier alternativer Systemdarstellungen vorgeschlagen und entsprechende Algorithmen zu deren offline und online Berechnung hergeleitet. Daraus ergibt sich eine Vielzahl von Möglichkeiten, regelungstechnisch relevante Größen, wie z.B. Gap-Metrik und Stabilitätsradius, aber auch Reglerentwurfsverfahren in einer datenbasierten Form umzusetzen. Die so entwickelten Methoden werden mithilfe von drei industrierelevanten Fallbeispielen verifiziert und in Bezug auf deren potentielle Anwendungsfelder hin untersucht.

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