Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов

Description

Учебное пособие предназначено для обучения студентов технических специальностей теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми, в том числе, в аэрокосмической отрасли. Основное внимание в пособии сосредоточено на методическом обеспечении цикла виртуальных работ, выполняемых с использованием пакета программ Proteus VSM. Работы построены на базе Proteus-модели 8-разрядного микроконтроллера ATmega328 в составе отладочной платы ARDUINO UNO фирмы ATMEL. В рамках виртуального практикума студенты исследуют вопросы работы с общей логикой микроконтроллера, средствами индикации, измерительными и исполнительными устройствами, широко применяемыми совместно с микроконтроллером. Цикл работ предполагает выполнение заданий на персональном компьютере со средой разработки Matlab-Simulink, использующей модельно-ориентированное программирование и прототипирование микроконтроллерных систем с автоматической кодогенерацией, а также с пакетом программ Proteus VSM для виртуального моделирования электронных и электротехнических систем. Логическим продолжением представленного виртуального практикума является цикл лабораторных работ, выполняемых с использованием реальных компонентов, описанный в учебном пособии А.А. Афонина, Г.Г. Ямашева «Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах ориентации, навигации и управления летательных аппаратов», изданном в 2015 году в издательстве «Ай Пи Эр Медиа». Для обучения студентов технических специальностей базовым теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми в различных областях.