Гравиинерциальные приборы, системы и комплексы

Description

Научно-образовательный курс. — М: Изд-во МАИ, 2013. — 37 с. Данный материал "Гравиинерциальные приборы, системы и комплексы" написан на основании лекций, читаемых на кафедре "Автоматизированные комплексы ориентации и навигации" МАИ. Материал посвящён гравиинерциальным навигационным системам и комплексам, использующим в качестве носителей автономные необитаемые подводные аппараты. Авторами материала являются доценты кафедры 305 Московского авиационного института (национального исследовательского университета) к.т.н. Афонин А.А. и к.т.н. Тювин А.В.Предисловие Обозначения и сокращения Введение Концепция технологии морских векторных гравиметрических измерений, предпосылки её практической реализации Оценка возможностей создания векторного гравиметрического датчика Аналитическая юстировка и калибровка инерциального измерительного блока БИНС Методика и алгоритм аналитической юстировки и калибровки блока акселерометров Обоснование выбора носителя БГНК Основные задачи гравиинерциального навигационного комплекса, стратегия реализации бортового алгоритмического обеспечения Алгоритмическое обеспечение векторных гравиметрических измерений Алгоритмы БИНС определения параметров навигации и ориентации Заключение Литература