Применение системы MathCAD при решение задач прикладной механики. Ч.2. Теоретическая механика. Кинематика

Description

В учебном пособии излагаются основные положения раздела «Кинематика» курса теоретической механики, предусмотренные учебным планом специальности 171000 «Сельскохозяйственные машины и оборудование». При решении задач, там где это целесообразно, используется программный продукт MathCAD 2000. Большинство задач взято из сборника И.В. Мещерского. Учебное пособие предназначено для студентов первого курса специальности 171000 «Сельскохозяйственные машины и оборудование», изучающих курс «Теоретическая механика». Жилкин В. А. ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ MATHCAD ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ. Часть 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. КИНЕМАТИКА / В. А. Жилкин. - Челябинск, 2001 2 . 2 . КИНЕМАТИКА 2.2.1. Кинематика точки 2.2.1.1. Способы задания движения точки 2.2.1.1.1. Векторный способ 2.2.1.1.2. Координатный способ 2.2.1.1.3. Естественный способ определения движения точки в пространстве 2.2.1.1.4. Взаимосвязь между способами задания движения точки 2.2.1.2. Скорость движения точки 2.2.1.2.1. Векторный способ определения скорости 2.2.1.2.2. Координатный способ определения скорости 2.2.1.2.3. Определение скорости при естественном способе задания движения точки 2.2.1.3. Ускорение движения точки 2.2.1.3.1. Векторный способ определения ускорения 2.2.1.3.2. Определение ускорения движения точки в прямоугольной декартовой системе координат 2.2.1.3.3. Определение ускорения движения точки в полярной системе координат 2.2.1.3.4. Естественный трехгранник и естественные координаты 2.2.1.3.5. Определение ускорения при естественном способе задания движения точки 2.2.1.3.6. Равнопеременное движение 2.2.1.4. Примеры решения задач. Кинематика точки 2.2.1.5. Кинематика точкив криволинейных координатах 2.2.1.5.1. Криволинейные координаты точки 2.2.1.5.2. Определение скоростии ускорения точки в произвольной системе координат 2.2.1.5.3. Определение скорости и ускорения точки в цилиндрических координатах 2.2.1.5.4. Определение скорости и ускорения точки в сферических координатах 2.2.2. Простейшие движения твердого тела 2.2.2.1. Задание движения твердого тела 2.2.2.2. Поступательное движение твердого тела 2.2.2.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси 2.2.2.3.1. Угол поворота. Уравнение движения 2.2.2.3.2. Угловая скорость. Угловое ускорение 2.2.2.3.3. Векторы угловой скорости и углового ускорения 2.2.2.3.4. Распределение линейных скоростейи ускорений 2.2.2.3.5. Равнопеременное вращательное движение 2.2.2.4. Преобразование простейших движений твердого тела 2.2.2.5. Примеры решения задач 2.2.3. Плоское движение твердого тела 2.2.3.1. Задание движения 2.2.3.2. Скорости точек тела при плоском движении 1.2.3.3. Мгновенный центр скоростей 2.2.3.4. Примеры определения скоростей точек твердого тела в плоском движении 2.2.3.5. Ускорение точек тела при плоском движении 2.2.3.6. Мгновенный центр ускорений 2.2.3.7. Примеры определения ускорений точек твердого тела в плоском движении 2.2.4. Сферическое движение твердого тела. Движение свободного твердого тела в общем случае 2.2.4.1. Задание движения. Углы Эйлера 2.2.4.2. Распределение скоростей точек твердого тела. Мгновенные ось вращения и угловая скорость 2.2.4.3. Распределение ускорений в твердом теле, движущемся вокруг неподвижной точки 2.2.4.4. Примеры применения теории движения тела вокруг неподвижной точки 2.2.4.5. Движение свободного твердого тела 2.2.5. Сложное движение точки 2.2.5.1. Абсолютное, относительное и переносное движения 2.2.5.2. Абсолютная и относительная производные от вектора 2.2.5.3. Теорема о сложении линейных скоростей 2.2.5.4. Теорема о сложении линейных ускорений (теорема Кориолиса) 2.2.5.5. Примеры определения скоростей и ускорений точек, совершающих сложное движение 2.2.6. Сложное движение твердого тела 1.2.6.1. Основные определения 2.2.6.2. Сложение поступательных движений 2.2.6.3. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей 2.2.6.4. Дифференциальное зацепление 2.2.6.5. Шарнир Гука 2.2.6.6. Кинематические уравнения Эйлера 2.2.6.7. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей 2.2.6.8. Сложение поступательных и вращательных движений 2.2.6.9. Примеры решения задач