Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

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Front Matter....Pages I-XXIX Einleitung....Pages 1-2 Front Matter....Pages 3-3 Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung....Pages 4-14 Fahrerverhaltensmodelle....Pages 15-23 Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit....Pages 24-32 Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen....Pages 33-42 Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen....Pages 43-54 Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen....Pages 55-68 EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen....Pages 69-75 Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation....Pages 76-83 Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug....Pages 84-92 Front Matter....Pages 93-93 Fahrdynamik-Sensoren für FAS....Pages 94-109 Ultraschallsensorik....Pages 110-122 Radarsensorik....Pages 123-171 Lidarsensorik....Pages 172-186 3D-Imaging....Pages 187-197 Maschinelles Sehen....Pages 198-222 Kamerabasierte Fußgängerdetektion....Pages 223-236 Fusion umfelderfassender Sensoren....Pages 237-248 Front Matter....Pages 249-249 Hydraulische Pkw-Bremssysteme....Pages 250-270 Elektromechanische Bremssysteme....Pages 271-286 Front Matter....Pages 249-249 Lenkstellsysteme....Pages 287-312 Front Matter....Pages 313-313 Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen....Pages 313-324 Bedienelemente....Pages 325-329 Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme....Pages 330-342 Fahrerwarnelemente....Pages 343-354 Front Matter....Pages 355-355 Bremsenbasierte Assistenzfunktionen....Pages 356-394 Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene....Pages 395-403 Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder....Pages 404-421 Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug....Pages 422-437 Lenkassistenzfunktionen....Pages 438-446 Front Matter....Pages 447-447 Sichtverbesserungssysteme....Pages 448-470 Einparkassistenz....Pages 471-477 Adaptive Cruise Control....Pages 478-521 Frontalkollisionsschutzsysteme....Pages 522-542 Lane Departure Warning....Pages 543-553 Lane Keeping Support....Pages 554-561 Fahrstreifenwechselassistenz....Pages 562-571 Kreuzungsassistenz....Pages 572-581 Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge....Pages 582-598 Navigation und Telematik....Pages 599-624 Front Matter....Pages 625-625 Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft....Pages 626-631 Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug....Pages 632-646 Kooperative Automation....Pages 647-656 Autonomes Fahren....Pages 657-663 Quo vadis, FAS?....Pages 664-673 Back Matter....Pages 674-694