La commande électronique des machines

Description

Cet ouvrage, constitué de 65 fiches-outils regroupées en 8 dossiers, présente de manière détaillée le contrôle et la commande des machines électriques. Sommaire......Page 3 Les cahiers techniques, mode d’emploi......Page 6 Dossier 1 Le flux magnétiquedans les machines......Page 8 Fiche 1 Magnétisme: systèmeà un seul bobinage......Page 12 Fiche 2 Magnétisme: systèmeà deux bobinages......Page 18 Fiche 3 Sources à courantcontinu......Page 22 Fiche 4 Sources à courantalternatifmonophasé......Page 24 Fiche 5 Source à courantalternatiftriphasé......Page 27 Fiche 6 Théorèmede Ferraris. Transformations......Page 31 Fiche 7 Transformationde Park......Page 38 Dossier 2 Convertisseursde Puissance......Page 44 Fiche 8 Les hacheurs (Choppers)......Page 48 Fiche 9 Le hacheur en utilisationpratique.......Page 51 Fiche 10 Les redresseurs à diodes (Rectifiers)......Page 57 Fiche 11 Redresseurà thyristors(Thyristor-basedrectifierbridge)......Page 60 Fiche 12 Les Onduleurs monophasés(Single phase inverters)......Page 67 Fiche 13 Les Gradateurs monophasés(The power dimmers)......Page 74 Fiche 14 Les Onduleurs autonomestriphasés(The three phase inverters)......Page 78 Fiche 15 L’Onduleur triphaséà modulation de largeurd’impulsion vectorielle(The SVPWM inverter)......Page 84 Fiche 16 L’onduleur assisté (The load-controlledinverter)......Page 90 Dossier 3 Utilisationdu moteur à courantcontinu......Page 93 Fiche 17 Le moteur à courantcontinuen régime stationnaire(DC motor)......Page 96 Fiche 18 Le moteur à courantcontinu : alimentationpar hacheur......Page 105 Fiche 19 Le moteur à courantcontinu :régime dynamique......Page 110 Fiche 20 Le moteur à courantcontinu : étude de cas......Page 118 Fiche 21 Le moteur à courantcontinu : modèle d’état......Page 123 Fiche 22 Moteur à courantcontinu.Utilisationen robotique......Page 131 Fiche 23 Commande d’un moteur à courantcontinu :freinage......Page 139 Dossier 4 Utilisationdu moteur à courantalternatif.......Page 145 Fiche 24 Moteur série universel......Page 148 Fiche 25 Moteur asynchronemonophaséet moteur diphasé......Page 154 Fiche 26 Machine synchroneà pôles lissesen régime stationnairelinéaire......Page 159 Fiche 27 Machine synchroneà pôles saillantsen régime stationnairelinéaire......Page 165 Fiche 28 Machine synchroneen régime stationnairenon-linéaire......Page 169 Fiche 29 Machine synchroneen régime dynamique......Page 175 Fiche 30 Machine synchrone: utilisationde la Transforméede Park......Page 183 Fiche 31 Machine asynchroneen régime stationnaire:modélisation......Page 192 Fiche 31 (suite) Machine asynchroneen régimestationnaire: Couple. Essais expérimentaux......Page 198 Fiche 32 Moteur asynchroneen régime dynamique......Page 206 Fiche 33 Déterminationexpérimentaledes élémentsdu modèle de la machine asynchrone......Page 216 Dossier 5 Contrôle asservissementcommande......Page 223 Fiche 34 Contrôle en vitesse d’un moteur......Page 226 Fiche 35 Commande en couple d’un moteur électrique......Page 232 Fiche 36 Les Capteurs......Page 238 Fiche 37 Méthodes de Strejc, Broïdaet Ziegler-Nichols......Page 246 Fiche 38 Systèmesbouclésanalogiques......Page 250 Fiche 39 Les avantagesde la commande numérique......Page 255 Fiche 40 Correctiondes systèmesanalogiqueset numériques......Page 263 Fiche 41 Simulationd’une régulationde vitesseà moteur à courantcontinu......Page 273 Dossier 6 Machine synchrone: commande......Page 283 Fiche 42 Couplaged’une machine synchronesur le réseau......Page 287 Fiche 43 Couplaged’un moteur synchronesur le réseau......Page 299 Fiche 44 Autopilotaged’un moteur synchrone......Page 306 Fiche 45 Pilotaged’une machine synchronepar DSP ou FPGA......Page 316 Fiche 46 Moteurs à réluctance variable......Page 324 Fiche 47 Moteurs pas à pas......Page 332 Dossier 7 Machine asynchrone: commande......Page 333 Fiche 48 Couplagesur le réseau d’une machineasynchrone......Page 336 Fiche 49 Commande en vitesse du moteur asynchrone......Page 341 Fiche 50 Commande en boucle ouverte du moteurasynchrone......Page 348 Fiche 51 Autopilotagescalairedu moteur asynchrone......Page 356 Fiche 52 Contrôle vectorieldu moteur asynchrone......Page 359 Fiche 53 Commande à flux orienté du moteurasynchrone......Page 369 Fiche 54 Pilotagepar processeur: commande directedu couple par DSP ou FPGA......Page 377 Dossier 8 Le moteur électriqueen milieu industriel......Page 381 Fiche 55 Les systèmesindustriels......Page 385 Fiche 56 Le moteur électriquedans l’environnementindustriel......Page 390 Fiche 57 Utilisation d’un moteur à courantcontinu......Page 391 Fiche 58 Utilisationd’un moteur synchroneautopiloté......Page 392 Fiche 59 Le moteur asynchronedans les systèmesindustriels......Page 399 Fiche 60 Commandes d’axes......Page 405 Fiche 61 Choix entre les divers moteurset leur commande......Page 413 Annexes......Page 414 Index......Page 415