Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. Справочник

Description

Дается описание современных методов, алгоритмов и программ для решения на ЭВМ задач анализа устойчивости и качества динамических систем автоматического управления, синтеза оптимального управления и оценивания неизвестных параметров, а также оптимизации непрерывных и дискретных параметров систем управления. Отражен весь процесс проектирования на ЭВМ сложных технических систем: выбор модели, математического метода, разработка алгоритма, программ и, наконец, расчеты на ЭВМ. Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием современных систем управления. Предисловие Введение Роль ЭВМ при исследовании и проектировании систем управления Алгоритмы и программы Описание комплекта программ Исследование устойчивости систем управления Оценка уетойчивости по критерию Гурвица Оценка устойчивости по критерию Рауса Оценка устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста Oценкаa устойчивости импульсных систем Построение областей устойчивости Устойчивость систем при неограниченно возрастающих параметрах Статистический анализ динамических систем управления Модели динамических систем управления и случайных входных сигналов Статистический анализ динамических систем с дискретным временем Статистический анализ динамических систем с непрерывным временем Синтез динамических систем yпpaвления Постановка задачи Принцип максимума в теории оптимальных систем Метод динамического программирования Оптимизация дискретных динамических систем Оптимизация непрерывных динамических систем Синтез оптимального управления методам математического программирования Оптимальное управление с обратной связью Синтез оптимального peгулятоpa линейной системы Аналитическое конструирование цифровыx регуляторов Оптимальное управление обратной связью при возмущенном движении нелинейных систем Субоптимальное управление нелинейными объектами Оптимальное оценивание параметров стохастических систем Постановка задачи Идентификация параметров линейных систем по методу Качмажа Фильтрация по методу Винера Оптимальная фильтрация линейных систем с дискретным временем (фильтр Калмана) Оптимальная фильтрация линейных систем в непрерывном времени (фильтр Калмана-Бьюси) Фильтрация нелинейных систем Адаптивная фильтрация линейных систем с дискретным временем Оптимизация непрерывных параметров систем управления Постановка задач Минимизация одномерного унимодального критерия Метод последовательного изменения переменных Минимизация методом прямого поиска (конфигураций) Метод скользящего допуска Градиентный метод Метод Дэвидона-Флетчера-Пауэлла Методы штрафных и барьерных функций Оценка погрешности решения задач оптимизации Оптимизация дискретных параметров системы управления Постановка задачи Оптимизация дискретных параметров методом Гомори Оптимизация дискретных параметров методом вектора спада Оптимизация дискретных параметров методом направляющих окрестностей Оптимизация дискретных параметров имитационных моделей Вычисление статистической оценки экстремальных значений критерия Адаптивный выбор вариантов управления Приложение 1. Некоторые элементы программирования Приложение 2. Элементы линейной алгебры Приложение 3. Некоторые понятия теории случайных процессов Список литературы