СД.01 Технические средства автоматизации и управления

Description

Конспект лекций по дисциплине. – Казань: Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева, 2007Общие сведения о технических средствах автоматизации и управления.Основные понятия и определения.Функции автоматизированных систем управления и требования к ним.Мониторинг.Управление.Автоматическое управление.пример — регулятор температуры.Требования к промышленным системам управления.Совместимость средств автоматизации.Измерительные преобразователи (ИП), Датчики.Бинарные и цифровые измерительные устройства.Датчики положения.пороговые датчики.Индикаторы уровня.Цифровые и информационно-цифровые датчики.пример - Датчики положения вала.Аналоговые измерительные устройства.Датчики движения.пример - Резольвер.пример - Тахометр.Датчики силы, момента.Измерительные преобразователи давления.Датчики приближения.Измерительные преобразователи температуры.Термоэлектрические преобразователи (термопары).Резистивный детектор температуры.Термистор.Манометрический способ измерения температуры.Измерение расхода.Измерение объемного расхода.Измерение массового расхода.Измерительные преобразователи уровня.Химические и биохимические измерения.Структурные схемы измерительных преобразователей (ИП).Метрологические характеристики Ип. Статические характеристики Ип 33.Динамические характеристики Ип.Линии связи измерительных устройств.Четырехпроводная линия связи. Трехпроводная линия связи.Двухпроводная линия связи.преимущества и недостатки линии связи с токовыми сигналами и сигналами напряжения. Особенности подключения потребителей к линиям связи. Линия связи по напряжению. Токовая линия связи. Комбинированные линии связи.Нормирующие преобразователи.Преобразователь сигналов резистивных датчиков в стандартный токовый сигнал (Бус).Преобразователь малых постоянных напряжений в стандартный токовый сигнал (Бут).Устройства, обеспечивающие работу датчиков во взрывоопасных помещениях.П288 – преобразователь измерительный, двухпроводный.Барьер искрозащиты.Блок питания датчиков – EХ.Заключение для раздела ИП.Промышленные цифровые интерфейсыРекомендуемый стандарт RS-232 Рекомендуемый стандарт RS-422 Рекомендуемый стандарт RS-485 Принцип работы сети RS-485Устройства связи с объектом На примере модулей фирмы GRAYHILL.Дискретные модули УСО. УСО на примере устройств серии ADAM.Модуль аналогового ввода на примере ADAM.Модуль дискретного ввода-вывода.Модули коммуникационной связи.Автоматические регуляторыКлассификация регуляторов.Позиционные регуляторы.Самонастраивающееся управление.Выбор типа регулятора.Измерители-регуляторыИзмерители-регуляторы на примере ТРМ-1, 2ТРМ-1.Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10.ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101.Программируемые логические контроллерыРемиконт Р.Модуль аналоговых сигнала (МАС).Модуль сигналов дискретный (МСД). Модуль стабилизированного напряжения (МСН).Сетевое подключение Р.Программирование Ремиконта Р-130.Усилители мощностиУсилители с ШИМ.Пример - Преобразователь частоты для асинхронных двигателей.Исполнительные устройстваШаговые двигатели.Двигатели постоянного тока.Асинхронные и синхронные двигатели.Управляющие клапаны.Объекты управленияКлассификация промышленных объектов управления.Методы получения математического описания.Рекомендуемая литература.