Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Description

Учебное пособие. – СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2002. – 63 с.Изложены основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей таких систем. Рассмотрены разновидности и методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их в системах управления. Отмечены особенности построения моделей на базе линейных и нелинейных элементов систем управления.Введение.Математическое моделирование систем управления.Операторы преобразования переменныхКлассы моделей.Способы построения моделей.Особенности структурных моделей систем управления.Линейные модели и характеристики систем управления.Модели вход-выход.Построение временных характеристик.Построение частотных характеристикПостроение моделей по системе дифференциальных уравнений.Построение моделей вход-выход по уравнениям в форме пространства состояний.Модели систем управления с раскрытой причинно-следственной структурой.Неопределенность моделей систем управления.Нелинейные элементы систем управления.Безынерционные нелинейные элементы.Динамические нелинейные элементы.Нелинейные модели с раскрытой структурой.Примеры математических моделей объектов горной электромеханики.Заключение.