Валькова Т. А. Теоретическая механика

Description

Титульный лист......Page 1 Предисловие......Page 3 Принятые обозначения......Page 4 Введение......Page 9 Кинематика точки......Page 10 Лекция 2. Поступательное движение твердого тела......Page 19 Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость и угловое ускорение......Page 20 Скорости и ускорения точек вращающегося тела......Page 24 Выражения скорости точки, касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений......Page 26 Лекция 3. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела......Page 30 Скорости точек плоской фигуры......Page 32 Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры......Page 33 Мгновенный центр скоростей......Page 34 Ускорения точек плоской фигуры......Page 37 Лекция 4. Сферическое движение твердого тела......Page 42 Движение свободного твердого тела......Page 45 Лекция 5. Сложное движение точки......Page 49 Теорема Кориолиса......Page 52 Лекция 6. Статика твердого тела......Page 59 Связи и их реакции......Page 61 Проекция силы на ось и на плоскость......Page 64 Аналитический способ задания силы......Page 65 Разложение силы......Page 66 Равновесие системы сходящихся сил......Page 67 Лекция 7. Момент силы относительно центра......Page 71 Пара сил. Момент пары......Page 72 Теорема о параллельном переносе силы......Page 75 Теорема Пуансо......Page 76 Условия равновесия......Page 77 Теорема Вариньона......Page 78 Лекция 8. Момент силы относительно оси......Page 80 Вычисление главного вектора R и главного момента М0 системы сил......Page 83 Распределенные силы......Page 84 Лекция 9. Основные системы сил......Page 87 Равновесие системы тел......Page 91 Лекция 10. Центр параллельных сил......Page 96 Центр тяжести твердого тела......Page 99 Лекция 11. Законы Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки......Page 106 Две задачи динамики......Page 109 Лекция 12. Работа силы. Мощность......Page 116 Лекция 13. Механическая система......Page 126 Дифференциальные уравнения движения механической системы......Page 128 Центр масс механической системы. Теорема о движении центра масс......Page 129 Лекция 14. Количество движения материальной точки. Теорема об изменении количества движения материальной точки......Page 135 Количество движения механической системы. Теорема об изменении количества движения механической системы......Page 137 Лекция 15. Момент инерции системы относительно оси......Page 144 Лекция 16. Момент количеств движения материальной точки и механической системы......Page 150 Теорема об изменении кинетического момента механической системы......Page 153 Лекция 17. Дифференциальные уравнения движения твердого тела......Page 159 Лекция 18. Кинетическая энергия. Теорема об изменении кинетической энергии......Page 167 Лекция 19. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы......Page 176 Лекция 20. Основные понятия аналитической механики......Page 184 Принцип виртуальных перемещений......Page 189 Лекция 21. Общее уравнение динамики......Page 195 Лекция 22. Обобщенные координаты и обобщенные силы......Page 200 Принцип виртуальных перемещений в обобщенных координатах......Page 205 Лекция 23. Уравнения Лагранжа второго рода......Page 209 Содержание......Page 221