Autonomous Mobile Systems 2012: 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012

Description

Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2012) ist ein Forum, dasWissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen. Front Matter....Pages i-xi Automatic Camera and Kinematic Calibration of a Complex Service Robot....Pages 1-9 Markerless Visual Control of a Quad-Rotor Micro Aerial Vehicle by Means of On-Board Stereo Processing....Pages 11-20 3D LIDAR- and Camera-Based Terrain Classification Under Different Lighting Conditions....Pages 21-29 Towards Adaptive Scheduling for Real-Time Image Processing....Pages 31-38 Mobile Robots in Smart Environments: The Current Situation....Pages 39-47 Konrad and Suse, Two Robots Guiding Visitors in a University Building....Pages 49-58 Using a Spatio-Temporal FastMarching Planner to Politely Avoid Moving Persons....Pages 59-67 Implementation of a Decision Making Algorithm Based on Somatic Markers on the Nao Robot....Pages 69-77 Grounded Running: An Overlooked Strategy for Robots....Pages 79-87 Generating Smooth Trajectories Free from Overshoot for Humanoid Robot Walking Pattern Replanning....Pages 89-97 On-line Trajectory Generation for Safe and Optimal Vehicle Motion Planning....Pages 99-107 Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles Using Motion Primitives....Pages 109-117 Development of a Real-Time Decision-Making System for Certifiable Autonomous Unmanned Systems....Pages 119-128 Implementation of Cooperative Routing Robot System for Long Distance Teleoperation....Pages 129-136 Advanced Motion Control for Safe Navigation of an Omnidirectional Wall-Climbing Robot....Pages 137-145 HANSE—A Low-Cost Autonomous Underwater Vehicle....Pages 147-155 Mapping of Inland Waters Using Radar....Pages 157-162 Implementation of A Gas Fuel-Actuated Hopping Mechanism....Pages 163-172 Approach Towards Robotic Mechanical Weed Regulation in Organic Farming....Pages 173-181 Mobile Robot Control Using a Fuzzy System....Pages 183-192 A Modular Software Framework for Heterogeneous Reconfigurable Robots....Pages 193-201 Server-Sided Automatic Map Transformation in RoboEarth....Pages 203-216 Back Matter....Pages 217-218