Шахтные пневмоколесные самоходные машины. Динамика, устойчивость, управляемость

Description

На основе теории случайных процессов рассмотрена динамика транспортного режима и режима погрузки. Даны основы расчета ходовых частей, рабочего оборудования, рулевого управления, привода и трансмиссии и т. д. Приведены расчеты плавности хода, устойчивости, управляемости, усталостной долговечности и надежности машин. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и эксплуатацией шахтных пневмоколесных самоходных машин и машин аналогичного класса. Введение 1. Шахтные дороги. Статистические характеристики микропрофилей шахтных дорог. Функции воздействия 1.1. Случайный характер дорожного полотна шахтных дорог. Профиль, микропрофиль и макропрофиль дороги 1.2. Методы записи, дешифровки и обработки микропрофиля шахтных дорог 1.3. Методы формирования и воспроизведения микропрофиля шахтных дорог 1.4. Статистические характеристики микропрофиля шахтных дорог 1.5. Спектральные плотности воздействия 2. Пневматические шины. Взаимодействие шины с шахтной дорогой 2.1. Область применения, конструкция и параметры шин 2.2. Основные упругие характеристики шин. Методы определения 2.3. Статические радиальные упругие характеристики шин 2.4. Динамические радиальные упругие характеристики шин 2.5. Расчетная модель и моделирование шины 3. Ходовые части. Спектральная теория колебаний и динамика ходовых частей 3.1. Степени свободы и обобщенные координаты. Виды колебаний ходовых частей 3.2. Параметры машины и уравнения регрессии 3.3. Уравнения колебаний базовой модели в системе центральных и опорных обобщенных координат 3.4. Свободные колебания базовой модели. Параметры колебаний 3.5. Вынужденные колебания базовой модели 3.6. Трансформирование расчетных схем ковшовых машин в базовую модель 3.7. Кинето-динамический анализ колебаний ходовых частей базовых моделей 3.8. Плавность хода шахтных самоходных машин 3.9. Усталостная долговечность ходовых частей 4. Навесное оборудование. Динамика процесса черпания горной массы 4.1. Структурная классификация, геометрия и кинематика погрузочных органов 4.2. Приведенные массы погрузочного органа 4.3. Приведенные силы погрузочного органа 4.4. Вспомогательные параметры приведенных масс и сил 4.5. Усилия взаимодействия ковша со штабелем горной массы 4.6. Динамика навесного оборудования с механическим ведущим звеном 4.7. Кинематика, статика и динамика навесного оборудования с гидравлическим ведущим звеном в режимах черпания, разгрузки и торможения 4.8. Динамика погрузочного органа с гидравлическим ведущим звеном в транспортном режиме 4.9. Основные параметры ковшей навесного оборудования 5. Привод и трансмиссия. Динамика и нагруженность трансмиссии 5.1. Параметры, структура и характеристика привода и трансмиссии 5.2. Взаимодействие катящегося колеса с шахтной дорогой 5.3. Колебательные системы трансмиссий 5.4. Уравнения колебаний трансмиссии. Свободные колебания 5.5. Частотные характеристики трансмиссии 5.6. Нагруженность трансмиссии в транспортном режиме при случайном воздействии 5.7. Нагруженность трансмиссии погрузочно-транспортных машин в режиме черпания 5.8. Учет влияния динамических свойств двигателей и гидротрансформатора приводов на колебательные процессы в трансмиссии 6. Системы управления поворотом. Устойчивость и управляемость машин 6.1. Схемы поворота шахтных самоходных машин. Расчетные модели 6.2 Периоды поворота 6.3. Геометрия поворота шахтных самоходных машин 6.4. Кинематика поворота шахтных самоходных машин 6.5. Кинетостатика поворота шахтных самоходных машин 6.6. Динамика поворота и устойчивость шахтных самоходных машин 6.7. Поворотные моменты 6.8. Динамика гидропривода рулевого управления Список литературы Приложение 1 Приложение 2 Приложение 3 Приложение 4