Микроконтроллерное управление электроприводом

Description

Современные электроприводы являются основной структурной составляющей большинства производственных установок транспортных средств и бытовой техники. Они обеспечивают энергетическую основу автоматизации самых разнообразных технологических и производственных процессов. Успехи в развитии микропроцессорной техники в силовой электронике привели к созданию принципиально новых средств и методов построения электромеханических систем. Наиболее впечатляющие результаты получены в теории и практике управления электроприводом.Настоящее пособие содержит материалы о последних разработках в данной области, систематизированных и изложенных применительно к учебным целям. В доступной форме дается полное представление об изменениях в структуре электропривода, его информационном обеспечении и преимуществах его микроконтроллерного управления. Особое внимание обращается на построение систем управления электроприводом, структура которых содержит аналогово-цифровые преобразователи и устройства цифровой техники. Это особенно важно, поскольку в ближайшем будущем ожидается переход полностью к цифровым системам управления. Применение микроконтроллера рассматривается на конкретных системах управления электроприводом с использованием синхронных, вентильных и вентильно-индукторных двигателей. Содержание пособия ставит своей целью устранить разрыв между теорией управляемого электропривода и практикой применения таких электроприводов в самых разнообразных областях народного хозяйства.