GERMAN

Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

By Prof. Dr.-Ing. Hans-Jürgen Siegert , Dr. Siegfried Bocionek (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1996
ISBN
978-3-540-60665-9, 978-3-642-80067-2
DOI
10.1007/978-3-642-80067-2
Language
german
Format
PDF
Filesize
8 MB (8864261 bytes)
Series
Springer-Lehrbuch
Edition
1
Pages
304\308
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
Artificial Intelligence (incl. Robotics);ComplexitLogisticsMarketing;ControlMechatronics;Math. Applications in Chemistry;CompuOrganizationRobotics

Description

Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen. Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.

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