GERMAN

Ein Roboteraktions-planungssystem

By Bernhard J. Frommherz (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1990
ISBN
978-3-540-53401-3, 978-3-642-51150-9
DOI
10.1007/978-3-642-51150-9
Language
german
Format
PDF
Filesize
4 MB (4128802 bytes)
Series
Informatik-Fachberichte 260
Edition
1
Pages
134\144
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
Artificial Intelligence (incl. Robotics);EngineeriLogisticsMarketingMechatronics;Engineering EconomicsOrganizationRobotics

Description

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

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