Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme: Bondgraphen, objektorientierte Modellierungstechniken und numerische Integrationsverfahren

Description

Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode. Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Integrationsverfahren auf eine für den Ingenieur verständliche Weise dargestellt. Front Matter ....Pages I-XXIII Grundlegendes (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 1-31 Einführung in die Zustandsraumdarstellung (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 33-53 Modellbildung: Ein iterativer Prozess (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 55-74 Signalflussorientierte Modellbildung: Blockschaltbilder (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 75-112 Die Theorie der Bondgraphen (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 113-279 Einführung in die objektorientierte Modellierung (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 281-401 Modelica (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 403-492 Simulation und numerische Integrationsverfahren (Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres)....Pages 493-618 Back Matter ....Pages 619-643