Идентификация объектов управления

Description

Учебное пособие. — Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009. — 136 с.ПредисловиеОсновные сведения об идентификацииОсновные понятия теории идентификацииПостановка задачи идентификацииКлассификация методов идентификацииМатематические модели системКлассификация моделей объектов управленияСтатические моделиЛинейные динамические непрерывные параметрические моделиЛинейные динамические дискретные параметрические моделиНелинейные динамические моделиМетоды непараметрической идентификации линейных детерминированных объектовОбщий подход к методам непараметрической идентификацииИдентификация с использованием переходных характеристикИдентификация с помощью импульсных переходных характеристикВлияние аддитивного шумаИдентификация объектов с помощью частотных характеристикКорреляционные методыМетоды параметрической идентификацииОбщий подход к оцениванию параметровОценивание параметров объектов по методу наименьших квадратовИспользование метода наименьших квадратов в задачах идентификацииИдентификация статического объекта регрессионным МНКПостановка задачи идентификации динамического объекта Идентификация динамического объекта регрессионным МНКИдентификация динамического объекта явным МНКИдентификация динамического объекта рекуррентным МНКОпределение импульсной переходной функции объекта с помощью метода наименьших квадратовГрадиентные методыОценивание состояния объектаОбщий подход к задаче оценивания переменных состоянияОптимальный наблюдатель полного порядка (фильтр Калмана)Наблюдатель состояния пониженного порядкаБиблиографический список