GERMAN

Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik

By J. Rogos (auth.) , Dr.-Ing. Jürgen Rogos (eds.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1989
ISBN
978-3-540-51488-6, 978-3-642-83878-1
DOI
10.1007/978-3-642-83878-1
Language
german
Format
PDF
Filesize
16 MB (16648917 bytes)
Series
Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 21
Edition
1
Pages
288\297
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
CAE) and Design;ControlComplexity;Computer-Aided Engineering (CADInstrumentationLogisticsMarketing;Electronics and MicroelectronicsMechatronics;Engineering EconomicsOrganizationRobotics

Description

Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fachöffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeiträgen vor; es werden Aussagen über den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung für den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird über fortgeschrittene Strategien zur Sensorführung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte über am Markt vorhandene Sensoren werden ergänzt durch Beiträge über die Entwicklung neuartiger Sensorprototypen für spezielle Aufgaben, u.a. Laserabstandsmessung nach dem Laufzeitverfahren sowie taktile Arrays und Kraft-/Momentensensoren.

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