Теория автоматического управления в задачах электропривода

Description

Учебное пособие. – Ульяновск: УлГТУ, 2013. – 122 с. -ISBN 978-5-9795-1193-1 В учебном пособии даётся краткое изложение основ прикладной теории автоматического управления на примере решения задач, встречающихся при анализе и проектировании аналоговых систем автоматизированного электропривода. Приводится обзор методов управления вентильным электроприводом и аппаратных средств для их реализации в виде динамических звеньев, обратных связей, регуляторов и корректирующих цепей. Обсуждаются линейные непрерывные модели силовых и управляющих элементов электромеханических систем с использованием передаточных функций, сигнальных графов и матричных уравнений в пространстве переменных состояния. Излагаются способы анализа устойчивости и динамического синтеза многоконтурных систем электропривода с подчинённым регулированием. Рассмотрение завершается примерами статического и динамического расчёта типовых систем регулируемого электропривода постоянного и переменного тока в курсовом проектировании. Для студентов 3-4 курсов, обучающихся по направлению 14040062 «Электроэнергетика и электротехника» при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», и аспирантов соответствующих специальностей.