Синтез цифровых систем управления технологическими объектами: учебное пособие

Description

Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ГОС ВО подготовки бакалавров и магистров по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 - «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 и 27.04.04 – «Управление в технических системах». В пособии рассмотрены методы идентификации дискретных динамических моделей каналов объектов и расчета оптимальных настроек цифровых регуляторов и компенсаторов по различным критериям в составе систем управления различных структур, включая связные системы. Изложены этапы синтеза многомерных цифровых систем управления, включающие моделирование объекта, расчет управляющей части системы на основе скалярной и векторно-матричной формы описания. Рассмотрены примеры синтеза многосвязных систем управления. В пособии приводятся варианты заданий по выполнению расчетно-графической работы, включающей синтез и исследование цифровых систем управления.