Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли: Учебное пособие для вузов

Description

В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования, САР, в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки Управление в технических системах и Автоматизация технологических процессов и производств по программе бакалавриата. Введение 1. Система автоматического регулирования (САР) 2. Свойства объектов регулирования 2.1. Объекты с самовыравниванием 2.2. Объекты без самовыравнивания 2.3. Период дискретизации 2.4. Объекты с задержкой: Ptn-объекты 2.5. Объекты с одной задержкой (1-й порядок) 2.6. Объекты с двумя задержками (2-й порядок) 2.7. Объекты высшего порядка 3. Регуляторы непрерывного действия 3.1. П-регулятор 3.2. И-регулятор 3.3. ПИ-регулятор 3.4. ПД-регулятор 3.5. ПИД-регулятор 4. Методы нахождения настроечных параметров регуляторов 4.1. Типовые процессы регулирования 4.2. Формульный метод определения настроек регулятора 4.3. Метод незатухающих колебаний (метод Циглера — Николса) 4.4. Метод затухающих колебаний 4.5. Метод переходной характеристики по Чину, Хронесу и Ресвику 4.6. Метод скорости нарастания (метод идентификации объекта) 4.7. Определение параметров настройки эмпирическим методом 5. Регуляторы дискретного действия 5.1. Двухпозиционный регулятор 5.2. Квазинепрерывный двухпозиционный регулятор (пропорциональный регулятор) 5.3. Трехпозиционный регулятор 5.4. Квазинепрерывный трехпозиционный регулятор 5.5. Регуляторы для управления исполнительными элементами с серводвигателями 5.5.1. Трехпозиционный ступенчатый регулятор 5.5.2. Позиционный регулятор со слежением за положением регулирующего органа 6. Схемы для улучшения качества регулирования 6.1. Базовая нагрузка 6.2. Режим разделения диапазона 6.3. Схемы регулирования с компенсацией возмущений 6.4. Инвариантные САР 6.5. Грубое/точное регулирование 6.6. Каскадное регулирование 6.7. Регулирование пропорции 7. Автонастройка 7.1. Автонастройка методом незатухающих колебаний 7.2. Автонастройка методом переходной характеристики 8. Выбор аппаратных средств для измерительных и управляющих каналов САР 9. Автоматическое регулирование на основе нечеткой логики 9.1. Основные понятия нечеткой логики 9.2. Управление теплообменником с использованием нечеткой логики 9.3. Реализация нечеткого регулятора в ПТК 10. Нейронные сети 10.1. Понятие о нейронных сетях 10.2. Нормализация входных данных 10.3. Функции активации нейронов 10.4. Создание нейронной сети 10.5. Пример работы нейронной сети (виртуального сенсора) 10.6. Формирование модуля нейронной сети Использованные источники