RUSSIAN

Модальное управление и наблюдающие устройства

By Кузовков Н.Т.

Book information

Year
1976
Language
russian
Format
DJVU
Filesize
1 MB (1465597 bytes)
Pages
95\95
Library
ihtik
Time added
2009-07-20 05:12:22
Автоматизация;Теория автоматического управления (Т

Description

В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого - линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что необходимо для свободного управления корнями. Указаны способы оценки внешних возмущений, не поддающихся прямому измерению, и схемы самонастраивающихся устройств, определяющих не только вектор состояния, но и параметры объекта Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием автоматических систем и устройств. Она может быть также полезна студентам, аспирантам и преподавателям вузов.

Similar books