GERMAN

Robuste Regelung: Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern

By Prof. Dr.-Ing. Jürgen Ackermann (auth.)

Book information

Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Year
1993
ISBN
978-3-662-09778-6, 978-3-662-09777-9
DOI
10.1007/978-3-662-09777-9
Language
german
Format
PDF
Filesize
12 MB (12584229 bytes)
Edition
1
Pages
423\431
Orientation
yes
Scanned
yes
Time added
2013-08-01 04:00:00
ControlMechatronicsRobotics

Description

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Similar books